在5月8日进行的欧冠半决赛次回合中，皇家马德里主场以2-1战胜拜仁慕尼黑，总比分4-3惊险晋级决赛。首回合双方在慕尼黑战成2-2平局，次回合比赛开场阶段拜仁反客为主，第28分钟由萨内右路内切后低射破门，帮助客队1-0领先。上半场皇马控球率仅42%，但门将库尔图瓦发挥神勇，扑出凯恩两次极具威胁的射门。

下半场安切洛蒂果断调整，第60分钟用罗德里戈换下克罗斯加强进攻。调整迅速见效，第74分钟贝林厄姆中路直塞，维尼修斯突入禁区被乌帕梅卡诺放倒，主裁判判罚点球。莫德里奇主罚命中，将比分扳为1-1平。此时总比分变为3-3，皇马凭借客场进球优势占据主动。

进球后的皇马士气大振，持续向拜仁球门施压。第82分钟，卡马温加远射击中横梁，罗德里戈补射被诺伊尔神勇扑出。拜仁随后换上穆西亚拉试图控制中场，但皇马的反击越发犀利。比赛进入补时阶段，第92分钟巴尔韦德右路传中，维尼修斯后点凌空抽射破门，完成绝杀。

全场比赛数据显示，皇马射门18次其中7次射正，拜仁14次射门5次射正。控球率拜仁以58%占优，但皇马反击效率更高。维尼修斯当选全场最佳球员，他完成5次过人，创造3次机会，并打入制胜球。这是巴西边锋本赛季欧冠第6球，继续领跑射手榜。

拜仁方面，凯恩虽然未能进球，但送出3次关键传球，完成4次射门。诺伊尔做出5次扑救，包括一次对贝林厄姆头球的极限扑救。遗憾的是，德国门将最后时刻未能阻挡维尼修斯的绝杀射门。拜仁连续三年止步欧冠四强，图赫尔的球队再次与决赛擦肩而过。

皇马晋级后将在温布利球场对阵多特蒙德，这是他们第18次闯入欧冠决赛。安切洛蒂赛后表示：“这是一场艰难的比赛，球员们展现了皇马永不放弃的精神。维尼修斯成长为了决定比赛的球员，我们为决赛做好了准备。”队长纳乔也强调：“伯纳乌的魔力再次显现，球迷给了我们逆转的力量。”

这场比赛创造了多项纪录：皇马连续第4次在欧冠淘汰赛逆转晋级；维尼修斯成为欧冠历史上首位在淘汰赛阶段连续5场进球的巴西球员；莫德里奇以38岁零234天成为欧冠半决赛进球最年长球员。欧冠决赛将于6月1日在伦敦举行，皇马将向第15座欧冠奖杯发起冲击。

对于拜仁而言，这个赛季四大皆空已成定局。凯恩延续着无冠魔咒，虽然本赛季各项赛事打入44球，但未能帮助球队赢得任何锦标。图赫尔赛后宣布将离任，结束了在拜仁一年半的执教生涯。这支德甲豪门将进入重建期，而皇马则继续朝着三冠王的目标迈进。